Sehr wahrscheinlich. Am deutlichsten sieht man's am " Loch" links (Fahrtrichtung) neben dem Krümmeranschluss. Wenn da an der Mutter Öl zu sehn ist, ist's der Stopfen. Gib mal STOPFEN in der Suchfunktion ein, da gibts reichlich zu lesen.
Ansonsten : Bremsenreiniger + Putzlappen und weiter suchen!