Ohne alles gelesen zu haben... wäre das Relais defekt, würde es eher gar nicht drehen und der Magnetschalter hängt. Ggf. würde da ein Hämmerchen helfen, früher im Käfer Teil der Bordwerkzeuges. Das schaltet nur Strom auf den Anlasser oder nicht.

Dreht schwer klingt nach einem anderen Problem. Macht Kupplung gezogen oder nicht einen Unterschied? Wie ist die Batterie im Saft?
Erweitere Denen Aufgabenbereich doch mal auf Social Media und mach' ein Video von dem Zustand. :)