Die erste Frage wäre mal, was bedeutet untenherum ?
Die Klöten ? der Hintern ? oder die Beine ?
Einschlafen bedeutet ja das entweder die Blutzufuhr oder die Nerven irgendwo abgedrückt bzw. geklemmt werden.
Und zwar meistens direkt über der Einschlafzohne.
Das kann schon eine zu enge Hose oder ein zu enger Gürtel sein, das kann de Kannte vom Sttel sein ( wenn es nur die Beine betrifft ).
Aber es kann auch ne Bandscheibe sein.
Da kannst du zig Sachen austesten--ich würde als erstes mal zum Arzt gehen und ausschliessen lassen, das es ein Gesundheitliches Problem ist.
Und dann mal drüber nachdenken ob dieses Einschlafen auch beim sitzen auf Stühlen usw. auftaucht oder nur auf dem Motorrad.
Ne Lösung zu finden ist da seh Speziel, und was für Andere gut ist, muß es nicht für dich sein.