Fall Du jemand bei der Rennleitung kennst, kann der die Rahmennummer mit der Fahndung des KBA vergleichen - kommt keine Übereinstimmung ist die Karre mit hoher Wahrscheinlichkeit sauber und Du kannst locker zur Zulassungsstelle gehen, um neue Papiere zu beantragen ("Brief aufbieten"). Für die Zulassung wird noch eine HU gebraucht (TüV, Dekra, GTÜ, egal) - die kann man aber auch ohne Papiere machen...
Kosten: ich würde bummelig 150,- dafür einplanen (mit TüV).