Zur Änderung von eintragungspflichtigen Teilen an Fahrzeugen im Fahzeugschein musst du zu einem amtlich anerkannten Sachverständigen(aaS).
Die findest du je nach Bundesland entweser beim TüV oder der DEKRA.

Die zugelassenen Prüforganisationen wie GTÜ, KÜS und so weiter, dürfen nur die HU/AU vornehmen.

edit: die Kosten sind nicht wirklich dolle, im Schnitt zwischen 30-40€, auch wieder vom Bundesland abhängig.
Ein guter aaS verlangt für alle Änderungen im Normalfall einen Preis.
Gibt auch Prüfer, die berechnen jedes Teil einzeln, das kann dann teuer werden.
Also vorher genau hinterfragen!