Moin Moin,
wenn es weit für dich ist würde ich eher eine Zwischenübernachtung auf deiner Strecke in Erwägung ziehen. Was nützt es dir wenn Du einen Tag früher da bist? Von Nürnberg aus sind es rund 360 km bis Freudenberg, das würde ich mal als ausgedehnte Tagestour (falls es über Land geht) oder als flotten Rutsch, wenn es über BAB geht) bezeichnen. Es sollte reichen entspannt am Freitag morgen loszufahren.
Gruß
Jogi