Wenn du Zeit hast, dann schau mal nach Behördenversteigerungen.
Und dort nach Polizei-Transportern ( Feuerwehr-Krankenwaren-Stadtwerke sind meist wesentlich stärker verschlissen )
Am besten einen Mercedes Kasten.
Auffahrrampe selber bauen und an die Innenwände Klappbetten und Campingklappmöbel, dann brauchst du auch kein Zelt mehr.
Und wie du selbst schreibst -Stehhöhe-, denn das halbbucklige rumgekrieche is nix fürs Alter

Alles was man so auf dem freien Markt bekommt ist entweder Schrott oder vieeeeeeel zu teuer.
Und als Bastler--schau dich vorher um für welche Fahrzeuge reichlich Teile beim Schroti zu haben sind.
VW's sind meist ( ist wohl so ein Kultding ) sau teuer und Bullis, zwar schön, aber klein.