Nein, ist in der Regel nicht nötig. Wenn das/die Zahnrad/räder davor noch unbeschädigt sind, braucht man sie nicht austauschen.
Machen kann man es aber trotzdem ;o)
Wenns schlimm wird und die Buchse im Gehäuse ausreisst, sind die Zwischenräder aber auch ein kleiner Posten auf der Rechnung.
...und wenn Sie sich jetzt sagen: "Ist das nicht schön?..." Dann stimme ich Ihnen zu: Ja, das ist NICHT schön!