Das mit dem Lenkimpuls kann für Anfänger sehr verwirrend sein.
Wie bereits im Text bemerkt: Dieser gegenläufige und rational kaum nachvollziehbare Impuls bewirkt, dass Ihr Motorrad in die gewünschte Schräglage kommt.
Also mach dir über solche Sachen mal noch keinen Kopp.
Ich könnte die Frage ob ich den Lenkimpusl überhaupt nutze, nicht mal beantworten.
Beim Down-Hill und Freeride mit dem Fahrrad habe ich das bewusst zum Lenken genutzt, aber auf dem Motorrad eher unbewusst.
Die eLSe ist ja nu keine Rammelkiste, wo man aller hundert Meter einem anderen Motorrad oder Auto ausweichen muss.
Die Gabel steht flach und der Lenkwinkel ist auf Geradeauslauf getrimmt. Bei einer steileren/sportlichen Gabel geht das deutlich besser und ist auch nötig.