Bei sicherheitsrelevanten Teilen solltest du das schnellstmöglich vom TÜV abnehmen lassen.
Bei nicht sicherheitsrelevanten Teilen reicht zur Not auch erstmal das mitführen der ABE.
Das steht aber, soweit ich weiß, in der ABE drin.
Bei manchen Teilen gibt's eine sogenannte Unbedenklichkeitsbescheinigung dazu, die brauchst du nur mitzuführen und die Teile garnicht eintragen lassen