Hallo Karsten,
du willst warscheinlich ab Dotmund Nordost immer der B236 nach bis Finnentrop und dann hoch nach Eslohe.
Kann man ja machen aber Bundesstrasse ist eigentlich langweilig.
Die kleinen Landesstrassen haben hüpschere Kurven und die landschaft bringt auch mehr.
Bin ja etwas voreingenommen, aber gib mal bei google maps 58706 nach Eslohe ein. Ist dann auch ne direkte Route (46km) Wie du am bequemsten Richtung Menden kommst musst du mal suchen.
Zurück würde ich Grevenstein, Altenhellerfeld, Hellerfeld, Arnsberg; B229 Richtung Möhne, Delecke, vor Günne Richtung B516 nach Ense, Wickede, Menden wählen.
Wenn du dir das mal auf der Karte selbst anschaust gibts auch noch Varianten.
Zwei Stunden sind dann aber etwas knapp.

Viel Spass
Gruss
Gerhard