Kupplungsspiel mal prüfen.
Sollte am Kupplungshebel ein klein wenig spiel haben, aber trotzdem sauber trennen, wenn man die Kupplung zieht.

Und mal mit gefühl schalten, dabei die Motordrehzahl beachten.
Wenn man mit etwas mehr Gefühl schaltet und nicht so hetzig die Gänge hoch oder runter schaltet geht es besser.

Gruß Rene