Matze, such dir einen bei der DEKRA. Die dürfen auch die diversen Eintragungen vornehmen. Der TüV ist nur ein Prüfverein.
Frag mal bei einem örtlichem Motorradhändler nach. Da läuft es meist etwas unkomplizierter ab, weil da eh nur so zweirädrige Dinger rumstehen.

Gruß, Tom