Das könnte an einer defekten Schaltwelle liegen. Entweder ist die Wellen-Verzahnung verschlissen oder die Schaltklaue hat 'ne Macke.
Wäre jetzt mal mein erster Gedanke dazu.
(ohne Werbung machen zu wollen) Ich meine dieses Teil: http://www.mopart.de/Suzuki-Ersatzte...5205950_u3834/