Die Geschwindigkeiten, bei denen du schaltest, sind schon in Ordnung, es geht wohl mehr um die Art und Weise, wie du nach dem Schalten wieder einkuppelst.
Wenn du den Kupplungshebel zu langsam los lässt und schon wieder Gas gibst, dreht der Motor im "Leerlauf" nochmal hoch, das brummt dann ;)