Ladespannung bei 13,6V klingt schon mal gut. Dann lädt die Lima auch.
Dass der Stecker warm wird, ist nicht so gut, dann hast du da noch Übergangswiderstände.
Dort mechanisch zu reinigen ist schwierig, ich hab gute Erfahrung mit Bremsenreiniger und dann
Ballistol ausm Baumarkt gemacht.
Aber: Motor nur im Leerlauf sinnlos tuckern lassen ist NICHT gut, dann bekommt sie nicht
ausreichend Schmierung, besonders wenn sie kalt gestartet wurde.
Wenn unbedingt nötig, Leerlauf deutlich erhöhen, etwa doppelte Drehzahl, also 2.000.