Moin,

Ja, das klingt eindeutig nach einer verschlissenen Kupplung.
Meine Empfehlung: Reibscheiben, Stahlscheiben, Federn und Öl erneuern und ab geht die Post.
Die Reibscheiben vor der Montage in Öl legen, dann laufen sie nicht Gefahr zu verhärten wegen anfänglichem Trockenlauf.

Gruß, Kuddel