Also das schlagen/klopfen hab ich auch hin und wieder. Bei mir allerdings wenn ich mit gezogener Kupplung an der Ampel stehe und und sie im Erstengang im Stand gas läuft. Ein kurzer zug am Gas und es ist weg. Und auch fester an der kupplung ziehen half (also bis der hebel am lenker anschlägt) Meine Vermutung war das die Schwingungen des Kolbens sich auf das Getriebe auswirken und da dann irgend wie die Zahnräder/Schaltwalze bewegt.. Da das geräusch ähnlich dem ist beim erstengang einlegen aus dem Neutral aber eben nur langsamer.